​四轮定位参数——前束角

四轮定位参数——前束角

一、定义：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称之为前束角，（如图所示）

正前束：车轮前端向内倾（内八字）。

负前束：车轮前端向外倾（外八字）。

总前束：等于两个车轮前束值之和，即为两个车轮轴线之间的夹角。

二、功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。

三、使用情况：

1.在比较滑的场地可以使用少量的前轮正前束，前轮使用正前束可以帮助车辆在加速时保持稳定，但这样做也会减少车子在进入弯角时的转向反应，同时增加加速时出弯的转向反应。

2.如果需要在进入弯角时获得更多的转向，可以使用负前束，但这样做会使车子在加速时或者通过起伏路面时变得不稳定，偏离直线。

3.越大角度正前束或负前束，越会减低车辆在直线行走的速度。

4.车辆不应该使用过大的正前束或负前束。

5.正前束或负前束可以配合Ackenman使用，可以使用一定量的负前束，配合较小Ackenman效应，增加转向前段（开始入弯）反应并减少转向后段（在弯中）的反应。使用一定量的正前束，并配合较大的Ackenman效应减少转向前段反应并增加转向后段的反应。